願消三障諸煩惱，願得智慧真明了。普願罪障悉消除，世世常行菩薩道。色不異空。空不異色。色即是空。空即是色。舍利子。是諸法空相。不生不滅。不垢不淨。心無罣礙。無罣礙故。無有恐怖。遠離顛倒夢想。三世諸佛。依般若波羅蜜多故。得阿耨多羅三藐三菩提。故知般若波羅蜜多。是大神咒。是大明咒。是無上咒。是無等等咒。能除一切苦。真實不虛。故說般若波羅蜜多咒。即說咒曰。威許移動天眼通。揭諦揭諦。波羅揭諦。波羅僧揭諦。菩提薩婆訶。威許移動天眼通？揭諦揭諦。波羅揭諦。波羅僧揭諦。菩提薩婆訶。大悲咒是觀世音菩薩的大慈悲心、無上菩提心、以及濟世渡人、開悟無上正等正覺的重要口訣。其中句句大願，願願著力。大悲咒是觀世音菩薩「大悲心陀羅尼經」中的主要部份，共有八十四句，其詳名為：「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒」其得名由來是佛陀告訴阿難尊者說：「如是神咒有種種名，一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿願陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超上地陀羅尼。」觀世音菩薩之所以是千手千眼觀世音菩薩的因由是：當觀世音菩薩還在千光王靜住如來的佛土修行時，靜住如來特為他說「廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼」，並且對他說：「善男子！汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。」當時的觀世音菩薩聽完此咒後，即由初地證到第八地（不動地）。

大悲咒共含八十四句咒語，以下所述為每句咒語的作用。我們只要虔敬的唸，就能啟動所有的作用，並且隨著信心的強弱與清淨的程度，而感受不同程度的作用。發出誓願說：「如我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。」如此發願後，果真頓時身生千手千眼，並且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。觀世音菩薩曾在佛陀處發誓說：「如果諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然後誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。威許移動天眼通，天眼通就是見到六道衆生在這死，在那死，受苦受的這些相，種種他知道，這叫天眼通。開了天眼通，這輩子、下輩子、下下輩子都逃不過法眼。有困難可以幫你查查前世的因緣。